Homo erectus est une espèce fossile du genre Homo dont la définition est controversée. Son périmètre morphologique, géographique et temporel varie fortement selon les auteurs. Son nom signifie littéralement « homme érigé, redressé, droit, debout » en latin : ce nom binominal d’espèce est un héritage historique lié à la description du fossile de Pithecanthropus erectus par Eugène Dubois en 1894. Il s’agissait alors de la plus ancienne forme bipède connue d’Hominina, mais elle a été supplantée dès 1924 par la découverte du premier Australopithèque en Afrique du Sud.
L’un de ses fossiles admis les plus anciens est l’enfant de Mojokerto (1,45 Ma), découvert en Indonésie sur l’île de Java. Ses fossiles les plus récents (environ 110 000 ans) ont été trouvés sur le site de Ngandong, également à Java. L’attribution de nombreux fossiles chinois découverts depuis 1950 demeure discutée, entre Homo erectus, l’Homme de Denisova et d’autres groupes éventuels encore non dénommés.